Liebe FU-Informatiker,

anbei unser erster Bericht vom Robocup aus Seattle.
2 kurze Videos vom ersten Spiel und den ersten Toren der FU-Fighers-Omni können unter
http://www.inf.fu-berlin.de/~robocup/videos/Seattle-FULocal-Viperoos-Tor1.mpg
und
http://www.inf.fu-berlin.de/~robocup/videos/Seattle-FULocal-Viperoos-Tor3.mpg
abgerufen werden.

Herzliche Grüsse aus Seattle,
Bernhard Frötschl

------------------------------------------------------------------------------

Weltmeisterschaft in Roboterfussball

Die FU-Fighters weiter im Rennen

Bei der diesjährigen Weltmeisterschaft in Roboterfussball in Seattle, USA, ist es einigen deutschen Teams gelungen, ins Viertelfinale zu kommen. In der Liga der mittelgrossen Roboter spielen weiter Teams aus Freiburg und Stuttgart. In der Liga der kleinen Roboter (bis 18 cm Durchmesser) sind die Berliner FU-Fighters ins Viertelfinale vorgestossen.

Die Roboterfussball-Weltmeisterschaft, kurz RoboCup, wurde 1997 ins Leben gerufen und findet jedes Jahr statt. Bei der diesjährigen fünften Ausgabe des RoboCups sind in der Liga der kleinen Roboter 21 Teams an den Start gegangen. Die FU-Fighters gewannen souverän ihre vier Spiele der Vorrunde mit 28 geschossenen Toren und ohne Gegentor.

Die Berliner zeigen bei diesem Turnier ein Team aus heterogen gebauten Robotern. Markenzeichen der FU-Fighters war immer ihr starker Schussapparat - eine rotierende Metallplatte. Diese befindet sich noch immer in den Robotern, die mit zwei Rädern fahren, den sogenannten Classic-FU-Fighters. Der Kern des neuen Teams sind aber Roboter, die mit drei omnidirektionalen Rädern fahren. Mit diesen neuen Rädern “schweben” die Roboter über das Spielfeld und brauchen nicht zu drehen, um zum Ball zu fahren. Sie setzen den Gegner stark unter Druck, schiessen aber wegen ihres kleineren Schussapperates nicht so hart wie die Classics.

Die FU-Fighters spielen deswegen zumeist mit drei omnidirektionalen Robotern (Torwart und 2 Flügelspieler) und zwei Spezialisten: ein Libero, der sehr breit ist und einen fast ebenso breiten Schussapparat besitzt, und ein Classic-Stürmer mit starkem Schuss.

Eine interessante Neuerung haben die Berliner auch in der Vorrunde gezeigt: kleine Roboter, die ihre eigene Videokamera tragen. Die Kamera ist nach oben auf einen direkt darüber montierten gewölbten Spiegel gerichtet, wodurch der Roboter eine Rundum-Sicht des Feldes (Omni-Vision) erhält. Nur wenige Teams aus der ganzen Welt arbeiten mit eigenen lokalen Kameras, da deren Bilder viel schwieriger zu verarbeiten sind. Die Berliner Roboter fahren aber sicher zum Ball und schiessen auch Tore. Als Basis wird dabei der omnidirektionale Antrieb benutzt. Dieses zweite Team der Berliner, genannt FU-Fighters-Omni, trat gegen drei andere Teams mit lokaler Kamera im Local-Vision-Derby an. Durch drei klare Siege wurden die FU-Fighters-Omni Sieger dieses Wettbewerbs.

“Der nächste Gegner ist der Schwierigste” sagt man im Fussball. Aber im Fall der FU-Fighters ist der übernächste Gegener der Schwierigste. Das Team RoGi aus Spanien konnte schon mehrfach besiegt werden, so dass es auch diesmal zu schaffen ist. Sollten die FU-Fighters ins Halbfinale kommen, werden sie auf das Team Lucky Star aus Singapur treffen. Lucky Star hat keine grosse Roboter, die Roboter fahren und schiessen aber sehr präzise. Sie nutzen jede Schwäche sofort aus. Gegen eine solche Mannschaft darf man nicht die kleinste Schwäche zeigen, auch werden nicht viele Gelegenheiten geboten, selbst ein Tor zu schiessen.

An diesem Donnerstag um 9 Uhr spielen die Berliner im Viertelfinale und um 16 Uhr im Halbfinale (wenn sie weiter spielen). Mehr Information erhält man unter: www.fu-fighters.de

Aus Seattle, die FU-Fighters

Raul Rojas, Sven Behnke, Bernhard Frötschl, Felix von Hundelshausen, Mark Simon, Oliver Tenchio, Lars Wolter, Kirill Koulechov, Lars Knipping, Andreas Haferburg, Sandra Städele
 

Liga der kleinen Roboter – Tabelle nach der Vorrunde
 
Gruppe A
Cornell Big Red
RoGi-Team
Roobots
Sharif CESR
Team Canuck
Punkte
Tore
Cornell Big Red
 
10:0
8:0
10:0
10:0
12
38:0
RoGi-Team
0:10
 
0:0
6:0
10:0
7
16:10
Roobots
0:8
0:0
 
4:2
10:0
7
14:10
Sharif CESR
0:10
0:6
2:4
 
4:1
3
6:21
Team Canuck
0:10
0:10
0:10
1:4
 
0
1:34

 
 
Gruppe B
FU-Fighters
Field Rangers
Owaribito
RoboSix
Viper-Roos/ FU-Fighters-Omni
Punkte
Tore
FU-Fighters
 
3:0
10:0
5:0
10:0
12
28:0
Field Rangers
0:3
 
3:0
9:1
10:0
9
22:4
Owaribito
0:10
0:3
 
10:0
6:1
6
22:20
RoboSix
0:5
1:9
0:10
 
4:4
1
5:28
Viper-Roos/ FU-Fighters-Omni
0:10
0:10
1:6
4:4
 
1
5:30

 
 
Gruppe C
Lucky Star II
5dpo
HWH-Cats
OMNI
Huskies (nicht angetreten)
Punkte
Tore
Lucky Star II
 
5:0
10:0
10:0
 
9
25:0
5dpo
0:5
 
10:0
10:0
 
6
20:5
HWH-Cats
0:10
0:10
 
0:0
 
1
0:20
OMNI
0:10
0:10
0:0
 
 
1
0:20
Huskies (nicht angetreten)
 
 
 
 
 
 
 

 
Gruppe D
RoboRoos
KU-Boxes
TPOTS
CM-Dragons
4 Stooges
Punkte
Tore
RoboRoos
 
5:1
11:1
5:0
10:0
12
31:2
KU-Boxes
1:5
 
3:0
4:1
9:0
9
17:6
TPOTS
1:11
0:3
 
3:1
10:0
6
14:15
CM-Dragons
0:5
1:4
1:3
 
10:0
3
12:12
4 Stooges
0:10
0:9
0:10
0:10
 
0
0:39

Weitere Spiele

Viertel-Final-Spiele, 8. August
Gruppe 1
8 Uhr Cornell Big Red - 5dpo: Gewinner S1 (Semi-Finalist)
10 Uhr RoboRoos - Field Rangers: Gewinner S2

Gruppe 2
9 Uhr FU-Fighters - RoGi Team: Gewinner S3
11 Uhr Lucky Star - KU-Boxes: Gewinner S4

Semi-Final-Spiele, 8. August
15 Uhr S1 - S2: Gewinner F1, Verlierer F3 (Finalisten)
16 Uhr S3 - S4: Gewinner F2, Verlierer F4

Spiel um Platz 3 (kleines Finale), 9. August
F3 - F4

Finale, 9. August
F1 - F2
 
 

Liga der kleinen Roboter - Local Vision Derby

3. August
 
Zeit
Team 1
Team 2
Resultat
22-23
OMNI 
4 Stooges
 0:0
22-23
 Viperoos
FU-Fighters-Omni
 0:3

8. August
 
Zeit
Team 1
Team 2
Resultat
11-12
OMNI 
FU-Fighters-Omni
 0:2
13-14
OMNI
Viperoos
 0:0
16-17
4 Stooges
FU-Fighters-Omni
 1:4
18-19
4 Stooges
Viperoos
 1:0

Endstand Local Vision Derby
 
Rang
Team
Punkte
1
FU-Fighters-Omni
9
2
4 Stooges
4
3
OMNI
2
4
Viperoos
1