anbei unser erster Bericht vom Robocup aus Seattle.
2 kurze Videos vom ersten Spiel und den ersten Toren der FU-Fighers-Omni
können unter
http://www.inf.fu-berlin.de/~robocup/videos/Seattle-FULocal-Viperoos-Tor1.mpg
und
http://www.inf.fu-berlin.de/~robocup/videos/Seattle-FULocal-Viperoos-Tor3.mpg
abgerufen werden.
Herzliche Grüsse aus Seattle,
Bernhard Frötschl
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Die FU-Fighters spielen deswegen zumeist mit drei omnidirektionalen Robotern (Torwart und 2 Flügelspieler) und zwei Spezialisten: ein Libero, der sehr breit ist und einen fast ebenso breiten Schussapparat besitzt, und ein Classic-Stürmer mit starkem Schuss.
Eine interessante Neuerung haben die Berliner auch in der Vorrunde gezeigt: kleine Roboter, die ihre eigene Videokamera tragen. Die Kamera ist nach oben auf einen direkt darüber montierten gewölbten Spiegel gerichtet, wodurch der Roboter eine Rundum-Sicht des Feldes (Omni-Vision) erhält. Nur wenige Teams aus der ganzen Welt arbeiten mit eigenen lokalen Kameras, da deren Bilder viel schwieriger zu verarbeiten sind. Die Berliner Roboter fahren aber sicher zum Ball und schiessen auch Tore. Als Basis wird dabei der omnidirektionale Antrieb benutzt. Dieses zweite Team der Berliner, genannt FU-Fighters-Omni, trat gegen drei andere Teams mit lokaler Kamera im Local-Vision-Derby an. Durch drei klare Siege wurden die FU-Fighters-Omni Sieger dieses Wettbewerbs.
“Der nächste Gegner ist der Schwierigste” sagt man im Fussball. Aber im Fall der FU-Fighters ist der übernächste Gegener der Schwierigste. Das Team RoGi aus Spanien konnte schon mehrfach besiegt werden, so dass es auch diesmal zu schaffen ist. Sollten die FU-Fighters ins Halbfinale kommen, werden sie auf das Team Lucky Star aus Singapur treffen. Lucky Star hat keine grosse Roboter, die Roboter fahren und schiessen aber sehr präzise. Sie nutzen jede Schwäche sofort aus. Gegen eine solche Mannschaft darf man nicht die kleinste Schwäche zeigen, auch werden nicht viele Gelegenheiten geboten, selbst ein Tor zu schiessen.
An diesem Donnerstag um 9 Uhr spielen die Berliner im Viertelfinale und um 16 Uhr im Halbfinale (wenn sie weiter spielen). Mehr Information erhält man unter: www.fu-fighters.de
Aus Seattle, die FU-Fighters
Raul Rojas, Sven Behnke,
Bernhard Frötschl, Felix von Hundelshausen, Mark Simon, Oliver Tenchio,
Lars Wolter, Kirill Koulechov, Lars Knipping, Andreas Haferburg, Sandra
Städele
Liga der kleinen Roboter – Tabelle nach der Vorrunde
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Weitere Spiele
Viertel-Final-Spiele, 8. August
Gruppe 1
8 Uhr Cornell Big Red - 5dpo: Gewinner S1 (Semi-Finalist)
10 Uhr RoboRoos - Field Rangers: Gewinner S2
Gruppe 2
9 Uhr FU-Fighters - RoGi Team: Gewinner S3
11 Uhr Lucky Star - KU-Boxes: Gewinner S4
Semi-Final-Spiele, 8. August
15 Uhr S1 - S2: Gewinner F1, Verlierer F3 (Finalisten)
16 Uhr S3 - S4: Gewinner F2, Verlierer F4
Spiel um Platz 3 (kleines Finale), 9. August
F3 - F4
Finale, 9. August
F1 - F2
Liga der kleinen Roboter - Local Vision Derby
3. August
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8. August
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Endstand Local Vision Derby
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