Master thesis presentation "Computer vision, sensor fusion, and behavior control for soccer playing robots" (Computer Vision, Sensorfusion und Verhaltenssteuerung für Fußball-Roboter) from Slav Petrov
Lecture "Elektronik, Kommunikation, Regelung im Projekt RoboCup - Fußballspielende Roboter" on 10/23/2001 in the Robocup seminar at the FU Berlin by Kirill Koulechov