Projektgruppe RoboCup - Freie Universität Berlin
Start Einführung Flyer Berichte Aktuell Offene Projekte Videos, Animationen Bilder Vorträge Publikationen Das Buch Archiv Presseberichte Literatur Links Kooperationen, Sponsoren Impressum   Kontakt AG Künstliche Intelligenz Institut für Informatik FU Berlin Takustraße 9 14195 Berlin   Tel: +49 30 838 75 128 Fax: +49 30 838 75 109 E-Mail: robocup@inf.fu-berlin.de   Sie können sich auch auf der FU-Fighters Mailingliste eintragen! Telefonliste Robocup (intern)	Robots Playing Soccer Eine ständig erweiterte Dokumentation der FU-Fighters The History of RoboCup HTML, PDF Leagues and Rules Robotics as System integration Mechanics DC Motors PDF CAD Tools Energy HTML, PDF Electronics Pulse Width Modulation PDF Communication Computer vision HTML, PDF Vision in the small size league: Calibrating an overhead camera Vision in the mid size league The Kalman Filter PDF Mechanics revisited - Optimal Control PDF Sensors and the Kalman Filter Hierarchy of Behaviors Path Planning Predictors Ball PDF Robot Reinforcement Learning Glossary and Index	Wettbewerbsberichte RoboCup 2004 (27.6.-5.7.) - Weltmeister! German Open 2004 (1.-4.4.) - Europäischer Meister RoboCup 2003 in Padua (2.-11.6.) - Italienische Reise German Open 2003 in Paderborn (10.-13.4) - Klarer Sieg für die FU-Fighters Das Team der FU-Fighters ist aus Japan zurück - als Vizeweltmeister in der Small-Size-Liga!! German Open 2002 in Paderborn (12.-14.4) - Deutscher Meister Berichte der FU-Fighters in Seattle German Open 2001 RoboCup in Paderborn (8.-10.6.) RoboCup 2000 in Melbourne: Wieder Vize-Weltmeister! Berichte von der EM 2000 in Amsterdam: FU-Fighters sind Europameister FU-Fighters gewinnen beim WDR Computer-Club Robot Soccer Cup Robocup 99 in Stockholm: FU-Fighters werden Vize-Weltmeister