FU Fighters

Projektgruppe RoboCup - Freie Universität Berlin

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Institut für Informatik
FU Berlin
Takustraße 9
14195 Berlin
 
Tel: +49 30 838 75 128
Fax: +49 30 838 75 109
E-Mail: robocup@inf.fu-berlin.de
 
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deutsch Robots Playing Soccer

A forever growing documentation of the FU-Fighters

  1. The History of RoboCup HTML, PDF
  2. Leagues and Rules
  3. Robotics as System integration
  4. Mechanics
    • DC Motors PDF
  5. CAD Tools
  6. Energy HTML, PDF
  7. Electronics
    • Pulse Width Modulation PDF
  8. Communication
  9. Computer vision HTML, PDF
  10. Vision in the small size league
  11. Vision in the mid size league
    • The Kalman Filter PDF
  12. Mechanics revisited - Optimal Control PDF
  13. Sensors and the Kalman Filter
  14. Hierarchy of Behaviors
  15. Path Planning
  16. Predictors
    • Ball PDF
    • Robot
  17. Reinforcement Learning
  1. Glossary and Index

Wettbewerbsberichte
RoboCup 2004 (27.6.-5.7.) - Weltmeister!
German Open 2004 (1.-4.4.) - Europäischer Meister
RoboCup 2003 in Padua (2.-11.6.) - Italienische Reise
German Open 2003 in Paderborn (10.-13.4) - Klarer Sieg für die FU-Fighters
Das Team der FU-Fighters ist aus Japan zurück - als Vizeweltmeister in der Small-Size-Liga!!
German Open 2002 in Paderborn (12.-14.4) - Deutscher Meister
Berichte der FU-Fighters in Seattle
German Open 2001 RoboCup in Paderborn (8.-10.6.)
RoboCup 2000 in Melbourne: Wieder Vize-Weltmeister!
Berichte von der EM 2000 in Amsterdam: FU-Fighters sind Europameister
FU-Fighters gewinnen beim WDR Computer-Club Robot Soccer Cup
Robocup 99 in Stockholm: FU-Fighters werden Vize-Weltmeister


RoboCup-Projekt FU Berlin: http://www.fu-fighters.de/, letzte Änderung Januar 2005, Alexander Gloye